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智 能 云 台 简 介      国内首创 专利新产品(专利号:200510071562.6)

航拍云台、方位云台、静态目标锁定云台、动态目标跟踪云台

云台视频演示
航拍云台1
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航拍云台2
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  云台是实现目标物体姿态控制的装置,按轴数分为双轴云台和三轴云台;按控制类型分为手控云台和自控云台;按控制原理方式分为数控云台、舵控云台、传感器自控云台等类型。云台基本工作原理:发送指令信号——电机按指令转动——目标物体实现姿态调整。指令信号是人为手动控制,还是让传感器(或编制的程序)自动控制,其传输方式是有线还是无线,执行调整的是大功率电机还是小功率电机,是精密控制的伺服电机、步进电机还是普通交流、直流电机,不同指标组合产生不同类型的云台,也可以说是云台的主要区别。智能云台就是实施自动控制的云台。
空中航拍、空中摄影、空中巡航监控以及系留空中平台,大多数必须使用云台控制其方向,由于遥控飞艇属无人飞行器,其云台只能使用无线遥控方式,而系留空中平台的云台既可使用有线也可使用无线方式传输,对于航拍航摄而言,不但要求能控制摄象机或照相机的方向,同时还应具备控制镜头变焦和相机快门功能。不同作业需要不同性能指标要求的云台,由于该类云台属于特种专业设备,目前,国内市场尚无定型此类云台供用户选择。为此,我公司专业研制了以下几种云台,供用户选择使用
.

航拍云台3
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云台控制器(三轴)
航拍云台4
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1、航拍数控云台
(HY-SKYT)

  无线数控云台是指用数字信号传输指令而实现云台动作的云台,其传输方式可使用有线或无线,使用无线方式传输距离主要取决于指令电台功率的大小,该类云台一般为两轴(方向和俯仰,特殊需要也可制作成三轴),手动控制的指令信号以编码方式发出,该指令码通过有线信号线或指令电台传输至接收解码器,解码器解码后控制电机执行,从而完成云台动作。
主要部件 1、云台支架:我公司可根据需要设计云台支架,尺寸可大可小,外形小到仅有10厘米的民用数码相机,大到可
安装一米以上的大型设备;定型航拍云台的载荷重量在5-10公斤,而特殊定制的云台载荷重量可达数百公斤
以上。
2、云台解码器:其作用是识别指令信号,将指令信号解码后为执行电机提供动作信号。
3、地面控制器:我公司有两种地面控制器供用户选择,一种为键盘控制器(如图 所示),拨动摇杆便可控制云
台上下左右动作,7寸液晶显示器显示实时视频;另一种为计算机控制器,用户可在普通电脑或笔记本电脑
上,安装专用软件实现云台 地面控制,电脑不但可显示实时视频,还可将视频信号自动保存在电脑硬盘;同
时还具备网络传输控制功能。
4、指令电台: HYZLDT-1(距离1km) HYZLDT-2(距离5km) HYZLDT-3(距离10km) HYZLDT-4(距离60km)
5、视频电台: HYSPDT-1(距离1km) HYSPDT-2(距离5km) HYSPDT-3(距离5km ——10km广播电视级)
技术参数

1、水平方向0—360度,俯仰0—正负90度。
2、角度误差:≤1度(采用步进电机的角度误差≤0.5度)。
3、外形尺寸:常规云台14cm*12cm*20cm(长*宽*高),特制云台尺寸可根据用户需要定制。
4、载荷重量:常规云台5-10公斤,特制云台≥数百公斤。
5、自重:常规云台1.5公斤,特制云台重量根据尺寸大小确定。
6、轴数及控制方式:两轴手动控制。
7、传输距离:有线传输——无限远,无线电台传输——≤60km,3G无线网络传输——无限远。

说明:以上设备不同组合产生不同性能参数的云台。

2、航拍舵控云台
(HY-DKYT)

  航拍舵控云台是指使用遥控飞艇的遥控器控制的无线云台,其传输方式只能是无线,遥控器发出控制信号,飞艇接收机接收信号后控制舵机工作而实现动作控制的云台,该类云台一般为两轴(方向和俯仰,特殊需要也可制作成三轴),由于信号传输受飞艇遥控器传输距离限制,一般只能在1.5公里内实施云台控制。

主要部件

1、云台支架:与以上航拍数控云台相同,同尺寸可大可小,载荷重量一般在5公斤(特殊定制的舵控云台载荷重
量同样可达数百公斤以上)。
2、遥控器与接收机:即遥控飞艇的遥控器与接收机,既可与遥控飞艇所使用的遥控器、接收机合并使用,也可
另行使用一套独立的遥控器、接收机,用于专门控制云台及相机或摄象机。

主要参数 1、水平方向0—360度,俯仰0—正负90度。
2、角度误差:≤3度。
3、外形尺寸:常规云台14cm*12cm*20cm(长*宽*高),可根据用户需要定制特制尺寸。
4、载荷重量:常规云台≤3公斤,特制云台≥数百公斤。
5、自重:常规云台1.5公斤,特制云台重量根据尺寸大小确定。
6、轴数及控制方式:两轴手动控制。
7、传输距离:≤1.5km。
3、三轴自稳云台
(HY-SZZWYT)
  HY-SZZWYT是一款专门用于云台领域,解决其俯仰、横滚和转角的检测和控制问题,该系统有检测和控制两大部分组成。检测部分包括转角、俯仰、横滚三套独立的检测系统,由设置在其内部的门限参数来决定控制器的工作。该系统的后端可以配接三套独立的伺服电机,同时也有输出接口,便于监控云台整体的姿态信息。
产品特点

1、体积小(100mm*60mm*25mm);
2、转角的标定通过按键进行;
3、重量轻<200g;
4、功耗低;
5、高性价比。

应用领域
1、各类云台姿态监控和自动校正;
2、各类平台的姿态监控和自动校正;
3、各类举升机的姿态监控和自动校正;
主要部件
1、云台支架:与以上航拍数控云台相同,同尺寸可大可小,载荷重量一般在5公斤(特殊定制的舵控云台载荷重
量同样可达数百公斤以上)。
2、三轴自稳云台控制器。
功能描述
云台控制器,自动采集云台的三维数据,参考门限值,驱动侍服电机,调节云台姿态,使云台三维数据小于门限值,实现纠偏的功能。
技术参数
项  目
参    数
单  位
备    注
测量范围
0~360(水平转角)
系统距离电机20cm以上
-60~60(俯仰)
系统的位移速度小于2米/秒
-60~60(翻滚)
系统的位移速度小于2米/秒
数据分辨率
0.1
重 量
精 度
<1
RMS
负载电压
12
负载电流
<3
安培
电 压
12V±10%
Vdc
工作温度
-150~70
摄氏度
尺 寸
100 *60 *25
毫米
重 量
<200
功 耗
<3
响应时间
<1
4静态目标跟踪
锁定云台

(HY-JTSDYT)
  HY-SZZWYT是一款专门用于云台领域,解决其静态目标方位锁定技术的云台,其俯仰、横滚和转角的检测和控制问题由GPS、陀螺和气压高度传感器检测控制,由设置在其内部的门限参数来决定控制器的工作,该系统的后端可以配接三套独立的伺服电机,同时也有输出接口,便于监控云台整体的姿态信息。当设定三维坐标(静态目标),云台自动实现静态目标方位跟踪。
产品特点

1、体积小(100mm*60mm*25mm);
2、转角的标定通过按键进行;
3、重量轻<200g;
4、功耗低;
5、高性价比。

应用领域

1、静态目标方位锁定;
2、各类云台姿态监控和自动校正;
2、各类平台的姿态监控和自动校正;
3、各类举升机的姿态监控和自动校正;

主要部件
1、云台支架:与以上航拍数控云台相同,同尺寸可大可小,载荷重量一般在5公斤(特殊定制的舵控云台载荷重
量同样可达数百公斤以上)。
2、静态目标方位锁定云台控制器。
功能描述
云台控制器,自动采集云台的三维数据,参考门限值,驱动侍服电机,调节云台姿态,使云台三维数据小于门限值,实现纠偏的功能。
技术参数
项  目
参    数
单  位
备    注
测量范围
0~360(水平转角)
系统距离电机20cm以上
-60~60(俯仰)
系统的位移速度小于2米/秒
-60~60(翻滚)
系统的位移速度小于2米/秒
数据分辨率
0.2
重 量
精 度
<2
RMS
负载电压
6-9
负载电流
<3
安培
电 压
4.8-9
Vdc
工作温度
-150~70
摄氏度
尺 寸
100 *60 *25
毫米
重 量
<200
功 耗
<3
响应时间
<1
5、动态跟踪云台
(HY- DTGZYT)
  HY- DTGZYT是一款专门用于云台领域,解决其云台载体在运动状态下,锁定静态目标技术的云台,其俯仰、横滚和转角的检测和控制问题由GPS、陀螺和气压高度传感器检测控制,由设置在其内部的门限参数来决定控制器的工作,该系统的后端可以配接三套独立的伺服电机,同时也有输出接口,便于监控云台整体的姿态信息。当设定三维坐标(静态目标),云台自动实现目标方位跟踪。
产品特点

1、体积小(100mm*60mm*25mm);
2、转角的标定通过按键进行;
3、重量轻<200g;
4、功耗低;
5、高性价比。

应用领域

1、运动中锁定静态目标;
2、各类云台姿态监控和自动校正;
2、各类平台的姿态监控和自动校正;
3、各类举升机的姿态监控和自动校正;

主要部件
1、云台支架:与以上航拍数控云台相同,同尺寸可大可小,载荷重量一般在5公斤(特殊定制的舵控云台载荷重量同样可达数百公斤以上)。
2、动态云台控制器。
功能描述
云台控制器,自动采集云台的三维数据,参考门限值,驱动侍服电机,调节云台姿态,使云台三维数据小于门限值,实现纠偏的功能。
技术参数
项  目
参    数
单  位
备    注
测量范围
0~360(水平转角)
系统距离电机20cm以上
-60~60(俯仰)
系统的位移速度小于2米/秒
-60~60(翻滚)
系统的位移速度小于2米/秒
数据分辨率
0.2
重 量
精 度
<2
RMS
负载电压
6-9
负载电流
<3
安培
电 压
4.8-9
Vdc
工作温度
-150~70
摄氏度
尺 寸
100 *60 *25
毫米
重 量
<200
功 耗
<3
响应时间
<1

 

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